发表时间：2024-06-26 08:35:01 来源：车载通讯总线
十三组线支参赛队伍。这些队伍按照高校竞赛组合，在同一时间、同一地点组织比赛。
（1）四轮组 54 （2）双车接力组 42 （3）节能直立组 39 （4）信标组 37 （5）AI电磁组 36根据高校竞赛组合学校数量，可大致分为两大类：
给出。为便于制作，将赛道中的所有的圆弧的半径都归一化到60厘米和80厘米。信标场地的规格在本文附件中给出铺设的方式。
为了避免比赛人员的聚集，比赛不再分为预赛和决赛两个环节，只进行一场的比赛。所使用到的赛道数量能够准确的通过高校组合队伍数量合理设置，尽量满足能够在半天时间（一个上午：8：00~12:00，或者一个下午：14:00-16:00）完成比赛。
（2）建议赛道场地在室内铺设，信标组赛室外有遮阴的场地铺设。如果室内的场地面积比较充裕，也可优先考虑在室内铺设信标组别。在室内和室外铺设场地尽可能的避免有阳光直射到赛场内。
（3）赛场背景材料，选择蓝色材料铺设。如果比赛场地内原有的地面颜色属于比较深的其它颜色，也可以直接在原来场地地面上铺设赛道和信标场地。
路肩是赛道边缘上设置防止车模冲出赛道的海绵条。按照竞赛规则是宽度2.5厘米，长度25厘米，高度1厘米。为减少对于车模冲出赛道的误判和争执，今年建议在设置路肩的时候，铺设城高度为1.5至2厘米的路肩。路肩的数量能够准确的通过赛道总长度进行估算。
在正对车库中心的赛道上铺设有比赛出发和结束的斑马线和永磁铁。下图给出了斑马线铺设的规格以及永磁铁的布置位置。
车库元素是今年赛道元素新增加的元素。制作车库元素在起跑线旁边设置方形区域，具体尺寸如下图所示。
室内赛道比赛的计时线厘米的线圈，铺设在车库或者终点线下面。铺设方式根据不同的比赛组别分为两种情况： （1）铺设在车库门口：具置参见图6 车库元素制作示意图。这种铺设方式适用于四轮组、双车组、节能组； （2）铺设在斑马线下：适用于AI电磁组，是因为AI电磁组不需要进出车库。如下图所示：
在赛道上布置有高度为15厘米，长度在100厘米左右的坡道。坡道在赛道上的位置详见后面的赛道元素布置一节。
根据大家制作坡道的方式和材料，具体的坡道的形态可以再一次进行选择“三角形”、“曲线型”、“梯形”等形态。只要满足高度和长度的要求即可。
无线节能组的计时线圈需要与无线电能发射模块连接在一起，因此它是具有两个接头的线;
对于双车组，接力区是在十字路口前后直线段内，具置可以由参赛队员自行指定。
信标组场地布置在平坦开阔的地面上。地面铺设有蓝色的背景布。下图给出了信标组场地的大小以及四个信标摆放的位置。 信标的标号是按照信标在总线上的顺序确定的。下图中也给出了信标控制器通过总线连接四个信标的顺序。
AI电磁组的赛道与前面三个组别共用一个赛道。AI电磁组没有坡道。建议在比赛中，将AI电磁组安排在最开组别始比赛，或者最后一个组别比赛。这样做才能够留出时间将赛道上的坡道进行去除。
提供的，包括有比赛计时系统、信号源、无线充电系统等。统一的比赛系统使用说明在附件中给出。
（2）能够使用自制的电子计时系统。该计时系统的原理、性能和运行方式需要与竞赛秘书处沟通确认。 （3）能够使用人工计时。在比赛环节中，需要有两名以上的裁判员一起进行计时。对于多个计时结果之间要求差别不超过1.5秒钟。最终取计时平均值作为比赛成绩。对于参与计时的裁判员有必要进行比赛规则的培训；
（1）对于四轮组、双车组、节能组车模需要从车库出发，然后停止在车库。车模在出发和停止时，只要车模着地的车轮在车库范围内即可。
由于计时系统只对车模进入车库时进行计时。所以将车模没有进入车库的情况的判罚也分为两种：
如果车模没有进入车库，但触发了计时系统，获得了比赛结束时间。此时按照规则：对于比赛时间加罚5秒钟；
（2）对于AI电磁组不要求从车库出发，最终也不需要停止在车库内。只需要能够从斑马线前出发，绕行一周后最终停止在赛道上即可。 对于信标组则没有停车的要求。
除了信标组、AI电磁组之外，其它竞赛组别的车模如果没有进入环岛，则加罚30秒。未正常进入环岛的次数，乘以30秒等于最终加罚的时间。
（2）十字路口未直行如果车模在十字路口未直行，而是直接往左、往右，或者倒退，则比赛失败。
（3）直立车未能够直立节能直立组假如慢慢的出现车模上除了两个支撑轮之外的第三个机械点接触赛道，并连续滑行，超过20厘米以上，则判为未能够保持直立运行。 违反这项规则，在比赛成绩加罚60秒。
如果在遇到坡道，在坡道路面上，允许直立状态的车模有第三轮子接触赛道表面。在过了坡道之后大约1米之内必须重新恢复到直立状态。
对于双车组中水平车模使用三轮车模的队伍。三轮车加速，下坡，上坡期间，允许前轮偶尔抬起，但抬起持续运行的距离不允许超出1米。禁止车模在转弯过程中抬头。如果三轮车模前轮抬起持续运行超过1米，则在比赛成绩加罚60秒。
在双车比赛中，如果两个车模之间没有完成接力球传递，或者接力球没有随着第二辆车模回到车库，只是完成了一周的运行则比赛成绩加罚60秒。
车模检查环节是保证车模满足竞赛规则要求，实现比赛的公平、公正、公开原则的措施。为了适应2020年新冠疫情防疫要求，第十五届智能车竞赛的车模检查环节安排在比赛现场，在每一支队伍退出现场之前进行车模检查。
1、每支参赛队伍在报道的时候，要提交《智能车车模技术检查表》（见附录）的电子文档。并自行打印一份在比赛后进行车模技术检查时提交给车模技术检查人员；
2、车模技术检查过程，有做技术检查的老师逐一按照智能车车模技术检查表逐一进行核实确认。对于发现出现违规的情况做记录。
3、在车模检查过程中，需要对每辆参与检查的车模进行拍照。拍照过程包括车模的前视图、侧视图、俯视图、后视图、主要电路板的正面照片；4、车模检查过程中，除了核对车模检查表格之外，还需要对如下情况做判断。 （1）枪手车：反映车模不属于参赛队伍自行设计调试的作品。来自于其他人员协助制作的作品； （2）克隆车：反映参赛队伍车模中要求自行制作的硬件、软件均来自于其他参赛队伍或者商业企业来提供的车模。 （3）老爷车：参赛队伍的制作的车模来自于往届参赛车模。其中表现为车模中的硬件电路板属于往届比赛的电路板。参赛选手仅在原有车模的基础上做了少量的修改便用于本届的比赛。
在车模检查过程中，对于出现违规的队伍，经由组委会统一核实之后，则取消参赛选手的比赛成绩，收回比赛发放的奖状。
在实际操作的流程中，对于属于克隆车模，往往请参赛队伍所在学校的带队教师自行选择一辆车模保留其比赛成绩，取消另外克隆车模的成绩。
：完成比赛过程争议处置、车模检查、比赛成绩认定工作，最终将比赛成绩报送给竞赛秘书处。
2.比赛数据确认环节在比赛真正开始之前，由竞赛秘书处人员协同技术组对比赛现场比赛赛道铺设环境进行确认。主要进行以下环节： （1）确认比赛环境是不是满足防疫、比赛要求； （2）确认赛道场地（赛道和信标场地）、赛道元素满足比赛统一指标；信标的亮灯顺序和次数满足统一要求； （3）确认比赛的主要流程。每支队伍调试、比赛的时间安排； （4）确认比赛计时方式和性能；
每个比赛高校组合，可以适当提前安排参赛的队伍在比赛现场对比赛赛道、环境、比赛系统来进行调试。这样的一个过程可以独立进行。在正式比赛过程中，需要在网络直播的环境下、由竞赛组委会秘书处统一安排人员进行现场的监督完成比赛过程、成绩认定、车模检查。具体的比赛时间、直播方式、比赛流程竞赛秘书处将会与每个赛场做沟通确认，比赛直播的信息提前进行公布。
对于每个参赛队伍的信息、比赛现场确认成绩按照竞赛秘书处统一发布的EXCEL表格进行记录。现场竞赛仲裁组确认无误后，发送给智能车竞赛竞赛秘书处。
华南赛区各高校组合的比赛时间、直播方式将会由竞赛秘书处逐一联系确认，确认后的信息将会公示，届时欢迎全国各高校参加竞赛的队伍观看现场的直播比赛。
在华南赛区各个现场比赛都完成以后，全国大学生智能车竞赛秘书处将会根据各组别比赛成绩，确定各组别参赛队伍比赛成绩和奖项。奖项包括有分赛区一等奖、二等奖和三等奖。
对于普通竞速赛题组（四轮、双车、节能、信标）的奖项比例将会参照往届竞赛的规范实行。对于AI电磁组别将会参照全国智能车竞赛创意组别比例设定。具体获奖数量将会在竞赛之后进行公布。
华南赛区现场比赛的队伍按照比赛成绩将会遴选出入围全国总决赛的队伍。具体的入围全国总决赛队伍数量也将会在全国各分赛区比赛结束后确定。
其它进行线下比赛的分赛区（东北、华北、华东、西部、浙江、山东）将会在分赛区比赛时同期进行全国总决赛成绩排名认证，并确认全国总决赛奖项。对于华南赛区现场比赛，由于分赛区地点分散，对于华南赛区入围全国总决赛队伍的国赛奖项的认定计划采用技术报告和网络技术答辩的方式来进行。具体实施办法将会在8月20日左右进行公布。
裁判员需要对于比赛系统熟悉并能够正确使用、维护等。这方面详细的培训资料包括以下三种： （1）在比赛系统软件所附带的智能汽车竞赛裁判系统说明，无线;信标系统使用说明文档 （2）观看比赛系统使用说明和演示的MOOC视频，及其配套的课件。
《车模技术检查表格》EXCEL表格能在竞赛网站（第十五届/秘书处[3] ）下载：
