发表时间：2024-06-09 16:32:12 来源：车载视频LVDS
近日，美国谷歌公司的一台无人驾驶汽车在加州山景城遇上了麻烦：这是个小麻烦，车体轻伤、人员无恙；也是个烦，这是谷歌无人驾驶汽车路试的第7个年头里，首次被判主要责任。
2月14日虐狗节，加州山景城，谷歌无人驾驶套装上身的上一代雷克萨斯RX，在遇到前方沙袋障碍物时切左线，被公交车热情一吻。
碰撞发生时，谷歌无人驾驶车处于全无人驾驶模式下，车速2英里/小时；公交车当然就是手动驾驶，车速15英里/小时。根据谷歌透露，自动驾驶车变道之前的心理健康状态是“后方应该会礼让”，事后的心态是“我错咯”。
加利福尼亚州机动车辆管理局（DMV）的确在事故报告中指出谷歌无人驾驶车存在违规，因此这六十大板打得并不冤枉。谷歌公司此后发表相关声明，承认产品存在设计缺陷，这次官方认错是7年18次事故中的首次。
留给谷歌公司的是民众对无人驾驶技术加深怀疑的公关危机，还有需要重新编写一下代码，告诉无人驾驶车，那些大车司机们并不乐于减速礼让。
首先，现有的谷歌无人驾驶测试车主要指三款：雷克萨斯RX450h无人驾驶版、无人驾驶版（下图）、谷歌无人驾驶车（亲生的）。
谷歌的实地测试项目从2009年开始，一直使用丰田的两台混合动力车来测试，而谷歌自行研发的纯电动无人驾驶车（下图）则是2014年5月才发布，2015年6月正式上路，使用同款无人驾驶套件。
谷歌无人驾驶车的原理其实很简单（但完成度难以提高），是利用大量传感器替代人的眼睛，利用电控部件替代人的手脚，利用智能AI系统替代人的大脑。
谷歌的最终目标是，不再需要驾驶员参与，方向盘、油门踏板、制动踏板消失，车外多加几个气囊保护行人。
测试项目分为无人驾驶和人为干预的手动驾驶，如今行驶里程超过超过320万公里，共造成18次事故（下表为前11次事故清单），其中绝大多数都是被追尾（测试车极速才40km/h），无重大人员受伤或死亡。从无人驾驶模式的统计数据分析来看，无人驾驶的确比人类手动驾驶要靠谱得多。
比较逗的是，谷歌无人驾驶车在在山景城El Camino Real路上已经闯祸5次了，这一次负主要责任的事故也在这条路上。
1、2016年2月，美国国家公路交通安全管理局宣布，经由AI软件控制的无人驾驶汽车可以被视为合法的驾驶员。
2、美国运输部长安东尼福克斯（Anthony Foxx）提议，拿出40亿美元的资金，来帮助无人驾驶汽车走向市场。
3、如今致力于无人驾驶技术的主要车企有：通用、福特、戴姆勒、宝马大众、丰田、特斯拉、谷歌等。
4、百度也在研发自己的无人驾驶汽车，鉴于笔者好几次被百度导航弄迷路，因此表示质疑。
6、法律还未能适应无人驾驶汽车的发展，事故算个人的还是算车企的，仍是难题。
7、笔者曾体验过无人驾驶汽车（雪佛兰EN-V2.0），的确能替代大部分的人类操控，笔者更担心黑客入侵对其的影响。
8、无人驾驶汽车的单体成本降下来，才可能有出路，跟马路女杀手们说声“不再见”就靠它了。
爱机械、爱Dota、也爱97#汽油；典型工科闷骚伪技术宅，暴晒过少，长得像90后并非我的错。
