手不碰方向盘，脚不踩油门刹车，车子自动选择最优路线公里。上高速、下匝道，“聪明的车”安全停泊在北京南站立体停车楼专用车位5月23日，小马智行安全员唐志远顺利完成了从北京经济技术开发区(亦庄)至北京南站的无人驾驶路线测试。

  当日，北京亦庄和北京南站之间迎来首批往返的无人驾驶车辆。这是北京市高级别无人驾驶示范区3.0扩区解锁的新场景之一，也是无人驾驶车辆首次进入北京三环内测试。

  实车测试期间，文远知行、小马智行、安途智行、萝卜快跑4家企业获得首批道路测试通知书，正加快完成地图采集工作。截至目前，已有6辆无人驾驶乘用车在北京南站开展测试验证。

  按照计划，预计2024年年内，乘客可预约无人驾驶车辆，从北京亦庄前往北京南站。

  北京市高级别无人驾驶示范区已实现智能网联乘用车、智能网联客运巴士、无人配送、无人零售、无人巡逻等八大应用场景，累计测试里程近3000万公里。

  根据2024年北京市政府工作报告重点任务清单，北京南站、丰台站、朝阳站、清河站、城市副中心站等五个重点铁路枢纽客站及大兴国际机场、首都国际机场“五站两场”无人驾驶接驳，是北京市高级别无人驾驶示范区3.0阶段扩区建设打造的重点场景。

  3月3日起，北京试点开通三大文化建筑周边无人驾驶接驳服务，乘客可免费试乘无人驾驶小巴，往返于北京城市绿心森林公园、郝家府地铁站和三大文化建筑。

  目前，北京大兴机场已开放常态化无人驾驶接驳，来自萝卜运力、小马智行、文远知行、安途智行等4家公司的40辆车，累计测试里程超44.7万公里，运营状态稳定。

  北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室相关负责的人介绍，今年，北京无人驾驶接驳场景将持续拓展，并将进一步规划推动 “五站两场”接驳场景应用开放。

  “在示范区，累计29家测试车企超800台车辆获准开展道路测试，累计无人驾驶测试里程近3000万公里。”该负责的人介绍，目前，示范区已落地智能网联乘用车、智能网联巴士、无人接驳、无人配送、无人零售、无人清扫、干线物流、无人巡逻八大应用场景。

  在科技出行方面，乘用车出行场景累计服务超200万次;在便民服务方面，累计服务超550万人次，其中零售服务超120万人次，无人配送服务超430万人次。近日，示范区在国内率先实现无人巡逻“持证上岗”，15台无人巡逻车在示范区60平方公里范围内多个园区、地铁站点、商业广场等人口密集和重点场所，承担巡逻防控、大型活动安保、宣传警示、应急救援等任务。

  2023年3月，北京市高级别无人驾驶示范区进入“车内无人”载人示范应用阶段。

  “聪明的车”绽放异彩，不仅要车认路，也要路认车，还要云强大，这就要依靠“车路云一体化”。即，通过高精度地图、传感器、云计算等新一代信息通信技术，实现人、车、路、云之间的信息交互和协同工作。

  2020年9月，北京市以亦庄全域为核心，设立全球首个车路云一体化高级别无人驾驶示范区。自成立以来，示范区始终践行车路云一体化技术路线，旨在更好地实现智慧出行。

  示范区部署了路侧感知系统、交通信号控制管理系统、车路协同通信系统，并通过激光雷达、毫米波雷达、人工智能相机等装置实现车与路、车与车间的全面互联。也就是说，在示范区无人驾驶测试道路上，当500米外的路口出现拥堵，红绿灯的智慧灯杆会迅速将拥堵信息上传到云端，再由云端传输到智能网联车辆，“告诉”车辆及时寻找更畅通的路线。

  据悉，通过路侧感知系统，示范区每个路口红绿灯变化的时间间隔可根据道路车流的真实的情况，平均每天动态调整110次。去年，示范区160平方公里范围内，在交通流量增加20%的基础上，车的通行速度提升超15%。

  该负责人介绍，在技术建设方面，示范区先后完成1.0阶段12.1平方公里城市道路、京台高速选择双向10平方公里高速公路测试环境搭建，2.0阶段60平方公里范围内的小规模验证，目前正在开展3.0阶段600平方公里规模部署工作，已实现160平方公里的智能网联道路和智慧城市专网全覆盖。

  另据记者了解，5月31日，北京市发布了北京市车路云一体化新型基础设施建设项目(初步设计、施工图设计)招标公告，投资额为99.4亿元。

  此次北京启动近百亿元级车路云一体化招标，意味着智能网联汽车“车路云一体化”发展路径已经从行业试点转向规模化应用，进入常态化运营阶段。在软硬件设施建设齐获推动的背景下，示范区车路协同有望加速落地，集聚更多先发优势。

  在北京亦庄，使用无人配送车和快递员的人机接驳模式后，平均每位快递员单日效率从200300单提高到500800单，帮助快递员派送效率提升23倍。

  在3月15日举办的中国电动汽车百人会论坛(2024)上，北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别无人驾驶示范区工作办公室主任王磊介绍，真正的完成商业化落地和闭环，推动行业长远健康发展提供对应的条件，关键要在技术、发展和安全之间能找到一个平衡点。

  他介绍，针对无人驾驶一系列痛点问题，示范区围绕着辅助信息交互、协同感知、协同决策等3个网联化技术等级，落地了4项功能场景，包括辅助信息的共享、路侧信号灯融合感知等，为L4级以上的车辆，量产车辆的优化测试验证相应的环境，为车路云一体化功能的推广奠定基础。

  针对下一阶段的工作，他表示，会持续践行智能网联的中国方案，深入探索车路云一体化应用场景、功能服务，聚焦产业链的短板，开展关键技术的研究，推动智能网联汽车产业的高水平质量的发展，重点聚焦4件事。

  将结合示范区3.0阶段扩区，拓展无人驾驶应用场景运行范围;深化推动场景发展，进一步开展接驳场景应用;持续推动高速路、城市快速路道路测试场景;根据3.0扩区目标，规划推动“五站两场”接驳场景应用。

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