发表时间：2024-07-02 05:57:58 来源：CAE解决方案
本站讯（通讯员 宋康 马楚昱 赵咏恩）在技能立异和政策引领两层驱动下，我国智能网联轿车已进入大规模使用演示、技能加快开展、生态加快构建的商业化落地阶段。5月23日，“2024数字我国立异大赛·人工智能赛道-智能轿车算法挑战赛”（以下简称“挑战赛”）决赛线下辩论会及颁奖典礼在福州新区智能轿车工业科创基地满意闭幕。机械工程学院无人驾驭穿插研讨中心团队陈云、马楚昱、赵咏恩、刘志强在谢辉教授和宋康副教授的指导下斩获第二名、第三名。
本次挑战赛分为感知和规控2个赛道，经过笼统典型的无人驾驭场景，依托国汽智联云渠道核算，为高校研讨生供给“真问题”，让企业工程师与同行亲近沟通。挑战赛共招引了全国近700名优异选手报名参赛，终究10支部队进入线下辩论环节，参加各项荣誉的终究竞赛。
机械工程学院两支赛队凭仗对操控算法的深入研讨与立异使用，在前期调研了各类操控算法的优劣性的基础上，立异性测验了结合AI算法的相关研讨，如用PPO算法构建全过程的操控作用，经过直接接入仿真中的输入信息，由神经网络核算输出操控量；用如DDPG、Q-learning等强化学习算法直接优化操控器参数，完结了操控办理体系的高效运作。在终究辩论环节后，两支赛队别离斩获了规控赛道第二名和第三名的好成绩，展示了天津大学机械工程学院无人驾驭穿插研讨中心在智能网联轿车算法范畴的坚实基础和实践才能。
参赛学生马楚昱共享参赛阅历：“预赛中首要难点在于主办方规则的VTD仿真软件环境建立，需求自主在Linux体系下完结体系的设置与VTD仿真环境的建立，处理各种依靠联系。竞赛过程中虽遇到很多困难，但成员们干劲十足，终究交出了预赛榜首、第二的总成绩。”
本次参赛的技能中心主干陈云共享：“决赛后全体时刻组织改变加严重，且主办方约束了评分环节。这使每支部队需求在无反应的状况下来优化提交，并保证自己的算法可以真实完美的用于不同的环境中。小组成员们知难而进，在线上决赛环节也交出了优异成绩。”
天津大学无人驾驭穿插中心一直致力于智能驾驭技能数据的发掘使用和高层次人才教育训练。2024年3月，天津大学联合我国轿车技能研讨中心、我国联通和北方大数据买卖服务中心等56家科研院所及企业和事业单位一起建立智能网联数据联合体，致力于立异智能网联数据使用理论，立异智能网联数据使用场景，开发智能网联数据产品，推进智能网联数据全生命周期价值链、技能链和工业链交融，推进数据买卖规模化，激起智能网联工业生机，推进京津冀区域数字化的经济高质量开展。
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