发表时间：2024-06-22 00:55:05 来源：车载通讯总线
12月18日，由中国自动化学会主办，中国自动化学会智慧教育专业委员会、重庆邮电大学承办的第十八届全国大学生智能汽车竞赛室外赛成绩正式公布，我校三支队伍闯进全国总决赛，共获得
本次室外专项赛共设置了室外ROS无人车赛、室外5G远程驾驶无人车比赛、室外无人驾驶自行车挑战赛、智能汽车创意设计大赛、室外智能驾驶挑战赛5个赛项。我校获奖团队参加了其中2个赛项，为他们的2023交出一份满意的答卷。
从酷暑到严寒，智能小车陪伴队员们走过一百多个日夜，就像是他们的家人。而队员们更是同心协力、共渡难关。一起钻研一起累，一起收获一起笑，实验室里的通宵达旦，晨光熹微就开始的忙碌，都是最美好的回忆。
谈到从备赛到走进国赛赛场，有哪些事儿让他们印象非常深刻，有的队员笑着说：“那一定是遇到的各种各样的问题。”褚龙龙同学说：“我主要负责PID控制部分，最大的目的就是让小车始终沿着赛道中线走，在调试过程中，发现小车摆动的十分厉害，有时候小车偏离中线时，PID不能及时把小车拉回来。未解决这个问题，我主动在网上查找资料，学习了很多关于PID的理论知识，现学现用，把刚学到的知识运用到小车的实际操作中，问题就这样迎刃而解了。这种问题解决后的幸福感，只有自己亲身体会才能感受到。”
刘鹏辉同学也表示：“因为遇上问题，主动去处理问题，才让参赛的获得感倍感真切。”他说这是他第一次参加智能车比赛，他对智能车的算法、摄像头的识别算法不是很了解，因为软件要使用到视觉方面的知识，他就一头扎进了这个不熟悉的领域，整天对着电脑看各种阈值，研究怎么样实现最佳效果，同时又在一遍遍研究算法，做到精准识别每一种元素。直到今天回想起这些来，他才发现原来参加智能车比赛不仅收获了好成绩，还掌握了主动学习的秘诀，那就是要始终保持对知识的渴望与热忱。
说起遇到困难，李超同学表示他们组很有发言权，因为就在国赛比赛的进行中，他们的小车突然与计算机断开了连接，多次尝试连接小车都没有成功，如果一直连接不上的话，小车就跑不起来，那他们组比赛的成绩直接就为0分。“空气瞬间就安静且紧张了起来，我和队友们尝试深呼吸，让自己冷静下来，快速调整心态后，逐步排查具体原因，跟着时间一分一秒的过去，我们终于发现连接不上的原因是小车的SD卡与卡槽的连接松动造成的，将SD卡与卡槽重新插拔后，再次连接小车，显示连接成功，很幸运我们的小车按照比赛要求完整跑下了赛道。”李超激动地说。
张帅同学说：“取得成功的关键是我们良好的团队合作。因为在智能车比赛中，常常要涉及到多个不相同的领域的知识，比如机械设计、电子电路元器件的使用，智能车的硬件组装到运行原理，嵌入式编程平台的搭建与交互逻辑等等。一个完整的项目往往需要由团队中的不同成员负责不同的任务，小组成员间一定要保持密切的沟通和协调。为此，我们就将项目切片化分割，多方向一起进行，来保证项目的质量和效率。”于茁然同学也讲到，他们也采取了类似的方式：将项目分成各个模块，分工到人，组建硬件软件两个工作小队，软件负责图像和控制部分，硬件负责设备的日常检测与维修。“同时我们还和电控学院参加比赛的学长学姐们在一起讨论交流比赛细节，打破学院壁垒一起讨论，这种团结合作也是我们成功的秘诀。”于茁然饶有心得地说。
出色的成绩源于老师的细心指导，师生之间的彼此信任。备战和参赛过程中，电控学院和计算机学院的老师们没什么学院的界限，把所有的队员都当成了自己的队员，把三支队伍当成一个大家庭。徐浩森同学说：“来到国赛比赛现场进行设备调试，看到一辆辆车脱颖而出，又稳又快，我们真是感受到了‘人外有人天外有天’，内心的自信心出现了动摇。朱杰老师感受到我们情绪的变化，明白我们有了压力，于是就用开玩笑的方式缓解紧张的气氛，耐心地指导我们比赛战术，用她甜美的笑容鼓励我们保持自信和冷静。”蔡文龙老师则开心地说，“一定要给我们拍个大合影，我想留作纪念。”他的眼神里有对所有同学的疼爱和欣赏。
成绩总会成为过去，但成长会刻骨铭心。就像黄泳钧同学所说：“未来的路还很长，还有很多需要学习和提高的地方，但我相信只要坚持，总会取得成绩。”我们始终相信这群年轻人，会像华航所有的优秀学子一样：永葆朝气，在百折不挠中不断地奋进和攀登！
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