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“中国网杯”AI创新大赛br——“智慧农业”竞赛规则

发表时间:2024-06-14 23:02:38 来源:车载通讯总线

  该赛项将鼓励青少年探索智慧农业技术,包括智能灌溉系统、智能采摘等方面的创新。青少年可以设计智能农业相关项目的解决方案,关注提高农业生产效率,减少资源浪费,推动农业可持续发展。这个赛项将激发青少年对于农业科学技术的兴趣,培养他们的创新能力和对农业可持续发展的关注。

  学生以小组为单位,使用的器材要求具备自主运行等功能,能完成相应的农业任务。

  场地由2200mm(长)×1200mm(宽)喷绘布制作,具体样式如上图所示;场地中黑线mm。

  4.2.1 比赛实际场地,可能与公示颜色,尺寸有轻微差异,最终尺寸以比赛实际场地为准;

  4.2.2 参赛队在设计制作小车时,应最大限度地考虑这些轻微误差会造成的影响;场地的地面,有极大几率会出现比较轻微的不平坦情况。

  5.1 小车结构根据自身的需求自行设计,大小不得超出30*30的尺寸,高度不限时,离开基地后可自行展开,尺寸不限制。

  5.2.2 小车使用直流电机进行驱动,驱动小车行驶的电机数量不超过4个直流电机,使用小车自带电源供电;用于拓展机构的电机数量不限制,但小车所有的电机数量不允许超出6个。

  比赛时准备调试时间为60-90分钟,参赛队以报名顺序决定出场顺序,赛制采用两轮比赛、每轮一次上场机会。

  比赛任务分为自动任务和遥控任务,自动任务需要小车自主运行,离开基地达成目标后需要自主返回。执行自动任务时,遥控器应放在地图上不得做相关操作。遥控任务可以遥控操作完成也可设为程序自动完成,但是自动任务不允许使用遥控操作的方式直接或间接完成。

  6.3.1 出发:小车从实验基地出发,通过达成目标后自主达到储藏区后,能再一次从基地和储藏区任一位置出发。离开后全程所有任务,不得用手触摸,否则视为重启,回到基地和储藏区,可以修理和改变智能装置。

  装置如图所示,转柄初始位置垂直,随机放在水池边位置一和位置二,设备通过旋转转柄两圈以上,视为打开水阀,得30分。

  地图上B区存在植物若干,高低不一,会有果实通过磁铁与植物相连,每个植物上有几率存在1-2颗果实。每采摘一个得分10分,运回仓储区域10分/个。

  通过传感器识别B区的植物数量,每识别一颗给出提示,比如亮灯或发音,最终在屏幕上显示出正确的结果得分,通过遥控按键等方式操作的不得分。

  从B区土地上采取土壤土壤样本离开土地或回到基地得10分/个,分别放置在4个实验台中,每个再得10分。

  将营养包挂在生长的植物上,得20分/个。植物随机随机摆放B区的格子内,可能有果实也可能没有果实。

  首先从实验台取回种子包(一共12个),种子包随机堆放放于实验台位置,分为1堆或2堆,数量不一。取回后,将种子精准撒放在A区的耕地上,每块田地中一块得5分。压在田地边缘不得分,多于一块的只得一块的分数。

  操纵机器人将倒下的果树扶起来,并保持到比赛结束,每棵得20分。果树位于C区,位置随机摆放。

  机器人需将不同的花苗植物从试验田中拔出,运回到储藏区或实验基地,得15分每个。如图所示,样式不一,底部统一为5x7方梁,以实际尺寸为准。

  6.5 重启:比赛过程,小车离开基地后禁止用手触碰,否则视为重启,小车需要从基地重新出发,该次任务不得分。并记录重启次数,重启不扣分,但比赛得分相同时,重启次数少的队伍获胜。

  7.1 每支参赛队使用设计好的两辆有协同功能的小车参加比赛。比赛前,各个参赛队需要对小车进行登记并粘贴标识。

  8.2 裁判责任:执行比赛的所有规则。核对参赛队伍的资质。审定比赛场地、小车等是不是满足比赛要求。监督比赛的犯规现象。记录比赛的成绩和时间。

  9.2 比赛成绩排序:完成赛程的参赛以对应的比赛用时由短到长依次排序。若出现最终成绩一样的参赛队,根据用时排名,时间少的靠前