和有利于驾驶的方式和环境，并且在危险发生时能够给大家提供明确简明的警告，比如车道偏离等警告。

  2、部分自动化系统：可以人为的在危险情况做自动系统的干涉，比如自动紧急制动和应急车道辅助等功能。

  3、高度自动化系统：可以长时间或者短时间让车辆随之电脑自动控制，但是驾驶员能够直接进行相应的监视活动。

  4、完全自动化系统：可以进行一定的无人驾驶操纵，车内的其他人员在此期间能够直接进行其他活动。

  1、激光雷达：他可以对其半径范围60米内进行一定的扫描，可以通过3D画面的方式呈现在车载电脑上面。

  3、左后轮传感器：在横向移动的过程中实行的电脑定位，确立在道路上行驶的正确位置。

  4、前后雷达：在车辆上一共安装了4个这样的装置，前方3个后方1个，主要在行驶的过程中测量道路上的障碍物。

  软件部分主要有目标识别、运动参数测量、图像处理等方面。其中图像处理平台根据知识库的标准道路模型，使用图像处理软件对左右图像进行初步识别，分割出行车道路区域。

  汽车无人驾驶系统采用双目摄像系统可自动收集车前1～200 m内路况情报，其中地面标识、隔离带、防撞护栏、车道标识线识别、路障、机动车辆数量、车道分布、距离、相对速度以及道路标识牌信息等。

  系统软件依据这一些信息自动决策汽车行驶速度、汽车行进方向和位置、自动超车驾驶、紧急刹车、汽车鸣笛、灯光控制等。无人驾驶系统采用闭环系统来进行方向盘控制、速度控制。它可用于高速公路上的汽车无人驾驶，避免交通事故，并且结构相对比较简单、成本低、可靠性好。

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  汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了

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