发表时间：2024-06-16 14:49:11 来源：测试解决方案
这是2023中国智能车未来挑战赛的比赛场景。据中国自动化学会监事长、中国科学院自动化研究所研究员、大赛总裁判长王飞跃介绍，本届大赛设置真实交通环境挑战赛、复杂交通环境通信与感知算法挑战赛两部分。其中真实交通环境挑战赛共有来自高校、企业、科研院所的20支车队报名参赛，包括不少新的智能车研发团队、与汽车制造厂商合作的团队和企业车队。
复杂交通环境通信与感知的离线算法挑战赛则是本届大赛的新增内容。中国自动化学会网联智能专业委员会主任、北京大学博雅特聘教授程翔认为，无人驾驶现在还有实现“最后一公里”的长尾效应，智能网联无人驾驶具有场景复杂、难以进行大规模系统测试的困难，有必要利用仿真平台灵活开展多种场景条件下的网联智能方案研究与测试。
针对智能网联无人驾驶场景愈发复杂的问题，离线算法挑战赛突破传统简单场景的局限，设置十字路口、山区公路复杂场景以及晴天、雨天、雪天多种天气特征情况，以极低的成本与极高的灵活性实现各种复杂无人驾驶场景的仿真，为全场景、全天候无人驾驶技术的落地提供有力的支持，助力智能网联所需的“聪明的车”“智慧的路”和“强大的云”融合实现，促进车路协同与无人驾驶的发展，推动无人驾驶与信息通信产业的深度交叉融合及网联智慧交通的落地应用，推动车路协同无人驾驶技术和无人驾驶产业的发展。
面向复杂多样化的未来交通环境，本届大赛在比赛区域内引入了小型物流机器人、自动清扫机器人、机器狗等自动化机器人，检验无人车在这些人机混合共存的新型交通环境中自主感知和智能决策的能力，推动“人、机混合”“机、机混合”等复杂道路交互与通行条件下无人驾驶技术的研发。
据国家自然科学基金委员会信息科学部常务副主任刘克介绍，国家自然科学基金委员会在2008年设立了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划，为建立该重大研究计划研究成果的集成创新与验证平台，2009年基金委与中国自动化学会一起创办了中国智能车未来挑战赛。旨在通过真实环境中的比赛，来交流和验证我国视听觉认知信息处理及无人驾驶的研究进展和最新成果，推动人工智能基础研究与物理可实现系统的有机结合，产出满足国家重大需求并具有原创性的科技成果。
中国自动化学会平行智能专业委员会副主任、智慧矿山专业委员会副秘书长，中国科学院自动化研究所研究员、中科慧拓CEO陈龙是参加过最早三届比赛的元老，也是2010年比赛综合测试路段的冠军，通过将比赛的技术成果转化再应用，如今全世界40多个矿山共装配了500多台陈龙参与开发设计的100吨级矿山新能源无人驾驶重型卡车。一个成编组运行的矿山无人驾驶重型卡车，可以将单矿的运营效率提升10%以上，同时消除驾驶员的安全事故风险，并实现减少碳排放的目标。
作为我国创办最早、维持的时间最久、技术水平最高的无人驾驶赛事，十余年来中国智能车未来挑战赛培养和输送了大量智能车领域专家和人才，实现中国无人车领域多项“从0到1”的突破，引领和推动了我国无人驾驶技术跨越式发展。
刘克也表示，希望中国智能车未来挑战赛继续秉承和践行“以赛促研究、以赛促交流、以赛促合作、以赛促应用”的初衷，持续推动“基础理论研究、核心技术攻关、应用系统开发、人才队伍建设、科研成果转化”五位一体发展，推动“产学研用”协同创新；希望以大赛为契机和平台，聚焦无人驾驶智能车基础理论、方法技术和开源应用，坚持目标导向和自由探索“两条腿走路”，既“坐而论道”，又“勇于实践”，瞄准应用场景中的核心问题，加快技术创新与应用突破；希望这项赛事能够进一步汇聚国内外AI和智能车领域的顶尖学者和研究团队，通过比赛和论坛融合、科研与产业对接，加速智能车产业集群发展，为我国乃至世界的人工智能科学技术创新和经济发展贡献中国智慧。
