发表时间：2024-06-01 13:10:56 来源：测试解决方案
伴随中国制造2025的深入推进，夯实智能制造基础，以政府、行业、企业多方协同的形式，加快构建现代产业体系，已成为盘活数字化的经济生产力的“必选项”。从移动机器人行业发展形态趋势来看，移动机器人领域整体依然保持着较高的热度。
在此背景下，7月27日，以“聚势增长，谋远共赢”为主题的2022(吴中)中国机器人与人机一体化智能系统产业峰会暨第三届高工移动机器人智能工厂峰会在苏州吴中石湖金陵花园酒店隆重开幕。
大会有超300家移动机器人及汽车零部件产业链上下游企业、数十位业内权威专家、行业机构代表、新闻媒体等数百位嘉宾参会，峰会阵容庞大、精英荟萃。
大会伊始，高工机器人董事长张小飞博士率先发表致辞，“高工与吴中从2018年开始合作，从全局角度看，吴中经开区已经在智能制造领域初步形成了核心零部件、本体制造、系统集成的完整产业链。在追求提质增效的需求下，智能制造已经迫在眉睫。对公司来说，怎么样才能做好人才规划、产品规划、市场规划，将会成为紧跟智能工厂大趋势的关键。”
紧接着，吴中经济技术开发区党工委委员、管委会副主任顾洪建也相继发表了致辞，“当前吴中区正快速推进机器人与智能制造产业高质量发展，全力打造机器人产业全国创新集聚第一区。在2022年上半年，吴中经开区的机器人与人机一体化智能系统实现产值为461.8亿元，同比增长17.7%。目前吴中机器人产业园已集聚了汇川技术、科沃斯、赛腾精密等一大批行业内的优质企业。”
在上午场，高工机器人董事长张小飞博士在《洞见人机一体化智能系统“新机遇”》的主题演讲中指出，工业4.0之下，高端制造的市场需求将会更为迫切。尽管受到疫情的影响，整体智能化升级的步伐并没有减缓，相反，电商、物流等细分市场都在持续增长。今年上半年中国移动机器人销量约3.3万台，同比小幅增长。
从各个细分行业来看，以锂电池为代表的新能源行业增长迅猛，几乎以每年以100%的增速发展，新能源行业AGV应用的销量增长更是超150%。从移动机器人的场景应用看来，仓储物流仍是主战场，2021年电商/零售/3PL销量占比近1/4。而在供应链的逐步恢复之下，下半年的中国移动机器人市场有望延续上半年的增长趋势，迎来新一轮的市场爆发。
这次峰会，受到了行业专家的高度关注，俄罗斯工程学院外籍院士孙立宁教授、英国皇家工程院院士戴建生教授、中国工程院院士谭建荣教授等嘉宾，通过线上和线下的方式，共同参与峰会。
南京工业大学运动控制研究所所长舒志兵教授在《伺服运动控制关键技术开发研究》的主题演讲中表示，工厂自动化的落地还需实现基于现场总线的控制。在AI的广泛应用下，智能化的伺服控制则显得很重要。从数控软件化的实践层面来看，包括轨迹、速度、输出依据、电流控制在内的全流程智能化系统，将会是未来的发展方向。
吴中机器人产业高质量发展公司战略生态部总经理王磊表示，在过去的2021年，吴中经开区已有机器人与智能制造规上企业156家，园区产值高达888.7亿元。预计到2023年，园区机器人与智能制造产业规模将超1100亿元，入驻企业将超700家。目前吴中机器人产业园已入驻企业150余家，众创平台8家。园区以机器人与智能制造产业为主要发展趋势，建设科技成果转化平台，搭建企业孵化平台和产业化基地，致力于成为长三角机器人与智能装备制造高地。
优艾智合市场总监关健在《从智能工厂的视角看移动机器人工业物流》演讲中指出，通过移动机器人串联各机台设备，打通物料从原料仓到线边仓到生产线到成品仓全流程数据链，打破离散设备信息孤岛，以此来实现智慧生产全生命周期数据流、物质流闭环。
从当前趋势看来，智能工厂是制造业从价值链中低端迈向中高端的着力点和主攻方向之一，同时也是新一代信息技术与制造业深层次地融合的典范。优艾智合通过建设智能工厂帮助电子半导体、新能源制造企业打通物质流、数据流，解决数据处理中的软硬件问题，搭建自动化的工业物流服务体系。
智动力CTO、武汉理工大学向馗教授在《工业动力单元的智能化趋势》演讲中表示，AGV的智动轮和机器人关节模具是智动力的重点产品。如今智动力通过把电机模块、减速机和驱动模块高度集成，已打造出自主研发设计成一体化的移动机器人传动轮。与传统驱动轮对比，智动轮具备轮径更小、安装高度更低的优势，并且整体的轴向长度比传统结构减少45%，体积减少20%以上、重量降低45%。通过高精尖产品的打造，接下来智动力将朝向批量化生产的标品模式发展，将智动轮推向更宽广的应用领域。
艾吉威总经理刘胜明在《“数实”融合时代：厂内物流智能化的探索与实践》演讲中指出，要解决数字工厂的落地问题，首先还要进一步了解市场及客户到底需要的是一个什么样的数字工厂。从现实落地来看，客户所需的并非是单纯的数字化战略，而是一个更具商业目标的战略。当前艾吉威已通过AIDT数字孪生方案，联动整个制造产业价值链，实现了提前感知设备异常、预测性维护警报、各环节数据实时绑定更新，有力地推动生产制造运营效益的提升和供应链成本的显著降低。
灵动科技创始人&CEO齐欧在《视觉 AMR 赋能汽车厂内物流》演讲中表示，目前汽车行业存在三大难题：一是汽车行业招工难，需要生产物流自动化设备;二是消费的人对汽车追求个性化定制，生产物流柔性化需求增加;三是数字化工厂实现的最大瓶颈在于智慧物流，需要智能化的搬运设备来助力工厂数字化转型。
而数字化最大的瓶颈在于智慧物流。针对汽车生产物流，灵动科技以视觉+激光雷达多传感器融合导航AMR的解决方案，实现从原材料入库、拣选、产线对接、出库等全作业流程机器人运输管理，有力地保证人机混行现场安全性的同时还降低了部署及维护成本。灵动科学技术拥有全球领先的车间内端到端无人物流搬运解决方案。
安歌科技副总裁吴铁力在《柔性物流解决方案在智能工厂中的应用及案例分享》演讲中表示，智能工厂规划设计复杂多样，安歌科技通过创新物流科技，为客户提供差异化物流解决方案，助力客户打造极致高效的供应链体系，以此来实现商业经济价值最大化。目前，安歌科技已打造出涵盖托盘堆垛机、料箱堆垛机、智能搬运车、仓储管理软件的多元化产品矩阵。
其中，在堆垛机方面，安歌科技已做到40米的高度，远高于目前国内的32米中等水准;而在重载堆垛机方面，安歌科技则将常规的5吨负载范围，提升至可负载8-10吨。伴随智能工厂的持续推进，一批批涌现出来的创新产品将接受更多的市场检验。
下午场刚开始，安歌科技、艾吉威、智动力、灵动科技与高工移动机器人便以LED手印启动仪式，共同点亮了本次活动，将峰会推向了下一个高潮。
金球奖启动仪式后，高工机器人产业研究所(GGII)高级行业分析师蔡庆伟，在《2022H1 智能物流产业运行数据分析与展望》演讲中指出，6月PMI重回临界点以上，制造业呈恢复性扩张态势。其中3C、汽车及零部件行业基底顶级规模，新能源行业增速最快。从出口数据分析来看，移动机器人出口占比正逐年上升，2022H1移动机器人出口占比超25%，预计全年维持在25%左右。
知行科技COO葛丁峰在《分步投资在自动化产线升级中的实施》演讲中表示，产线要自动化升级还需打好软硬件一体的组合拳。而知行科技作为专注于提供自动驾驶领域前装系统解决方案供应商，目前已与多家头部主机厂进行深入的合作。在新能源汽车强势崛起之下，客户对自动化设备、打造智能物流系统都提出更高的要求，如复杂的场景需求、越来越短的交付期、更全面系统的数字化方案，都倒逼着企业一定进一步探索客户的每一道工序及工艺，将数字化、智能化有机地融合进具体的生产流程中。
艾利特机器人大客户总监李毅超在《COBOT汽车产线降低人力成本的多面手》演讲中表示，汽车行业对安全性、稳定性的要求，其实丝毫不亚于3C行业。随着造车新势力的崛起，慢慢的变多的车企已经意识到柔性生产的重要性。而整车厂商对自动化的高要求，也会相应地延续到汽车零部件。
因此从全球视野来看，类似博世这些国际汽车零部件企业早已在大量使用协作机器人。安全、易用、灵活的协作机器人有助于汽车零部件厂商在不改变原有产线布局的情况，迅速完成自动化改造升级。而艾利特机器人目前已成熟应用在螺丝锁附、汽车座椅检测、零部件卡扣安装、车灯组装等多个工艺流程生产中。
海豚之星营销总监顾梓城在《汽车零部件搬运机器人应用场景与突破》演讲中表示，汽配行业其实是一个典型的离散型制造业，需求痛点大多分布在在招工难且贵，生产效率低、物流范围广、物流场景复杂等五大方面。针对汽配行业的核心痛点，AMR厂商应直击客户生产线混乱的痛点。
在与美国康明斯合作过程中，明显感受到客户对多机型跨厂区综合调度的显著需求。海豚之星通过对MS10的牵引功能开发，将搬运流程改善为牵引+搬运流程的解决方案，有效地增强物流运送过程中的物料的稳定性。
瀚码技术产品总监高国栋在《5G+ 工业物联网在汽车零部件数字化车间的应用》演讲中表示，汽车行业在生产的全部过程中会产生大量的视觉数据和工艺数据，要切实解决客户的自动化需求，除了打造自动化产线G和工业物联网。
通过5G+工业物联网的应用，汽车零部件企业将更好地实现精益化、数字化、智能化生产。如快速部署开箱即用的特性，能让汽车零部件自动化项目更快上线;而工业物联实时控制的特点，则可实现产线的设备、工艺、质量、自动化生产的全部过程高度融合
埃尔森CEO苗庆伟在《3D视觉助力汽车零部件行业实现柔性制造》演讲中也指出，关于汽车零部件行业的柔性制造，3D视觉已大范围的应用在上下料操作、精密装配、自动轨迹规划、物料搬运、工件测量检测等多道工序。
随着自动化进程的推进，慢慢的变多的汽车零部件企业已逐渐将3D视觉检测应用到具体的车身、汽车大灯(透明工件)的间隙、面差检测。近年来，埃尔森慢慢的开始尝试更多维度的创新，如与一众移动机器人企业合作，以“AGV/AMR+协作机器人+3D视觉定位系统”构成复合机器人的形式，深入地应用在工位间零部件转运、生产线边上料等不同场景之中。
均普智能(苏州)总经理陆建在《打造汽车零部件人机一体化智能系统整体解决方案》演讲中表示，均普智能目前在全球有8个生产基地，4个技术服务中心，8150多套智能制造装备，10套自动化软件。
针对汽车零部件客户的核心诉求，企业应该软硬件结合，多重维度助力客户提高生产力。以新能源汽车电动空调压缩机产线个工站，以及定子热套，动静盘装配，PCB打螺丝，隔热胶涂胶，密封胶涂胶等数十道的核心工艺，工厂便可通过机器人柔性装配技术，实现共线生产数款不相同的型号产品，并为未来新产品生产预备规划。
宇锋智能首席战略官叶丰在《无人叉车物流行业的应用案例分享》演讲中表示，受空间布局的约束，普通的AGV叉车在窄巷道中没办法实现转向运行，货叉与货架工位无法有效对接，并且中途需要加入人工或别的设备辅助。相比之下，更为灵活的窄巷道AGV可以有明显效果地地运用仓库的高度和宽度以增加储存面积，来提升库房的使用效率。
在汽车零部件的项目落地中，稳定性和中央调度系统都是客户较为看重的产品属性。基于汽车零部件繁杂的生产流程，宇锋智能则以窄巷道、高储备、稳准狠的产品布局实现超80%的场景覆盖。
楚航科技工业消费BU项目负责人鲁彬彬在《毫米波雷达的智驾应用及智造升级》演讲中指出，与激光相比，毫米波的传播受气候的影响要小得多，具有全天候特性。此外，由于具备可达 273.5GHz的带宽、比微波更窄的波束、尺寸更小的元器件等诸多特性，毫米波雷达可更好更安全地实现人机交互。
在移动机器人应用领域内，毫米波雷达的应用空间已愈来愈普遍，如机器人避障、室内场景重建、机械手臂手势识别。而在智能工厂的应用中，毫米波传感器便可用于高精度占位检测和防撞。
俄罗斯工程院外籍院士孙立宁教授在《移动机器人技术发展》演讲中表示，机器人与人机一体化智能系统正在成为全世界新工业革命的核心竞争力和科学技术创新的战略制高点，也是我国现在以及未来的风向标，需要业界人齐心协力为我国机器人产业高质量发展注入新动能。
企业怎么来实现高效管理提高人均产值?产品如何构筑差异化竞争实力?如何有节奏地布局国内海外多个市场?在以“如何评价汽车零部件产线智能物流与仓储的投入产出比”为主题的圆桌对话中，智动力 CTO 、武汉理工大学教授向馗教授、艾吉威董事长司秀芬、灵动科技CEO齐欧、安歌科技副总裁吴铁力、知行科技COO葛丁峰、埃尔森CEO苗庆伟进行了多轮的分享。
场内观点交锋，场外龙头密集。疫情黑天鹅的到来，让固有的市场格局加速重构，也让国产机器人迎来全新的春天，在更多的细分市场中稳步前行。高工移动机器人有幸与大家一起见证行业的变化与起伏。
新十年、新变化、新机遇，在未来，高工移动机器人将与大家一同撰写属于移动机器人的黄金十年。
摘要：23位大咖现身说法，汽车零部件行业智能化升级大有可为伴随中国制造2025的深入推进，夯实人机一体化智能系统...
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