世界首辆无人驾驶卡车诞生记(2)
发表时间：2024-07-19 08:46:13 来源：车辆NVH
从这辆车的外表来看，你很难发现它和马路上的普通车有啥不一样的区别。驾驶室前方的雷达很不起眼，而防风相机也很难引起人们的注意。实际上，在挡风板上部安装的一个相机可以读取车道信息。嵌进栅格里侦测范围不等的雷达，可以扫描前方800英尺内的障碍物。不过这辆车没有后向探测的感应器，因为公司认为没有必要。它也没有车间交流的系统，不具备LIDaR系统。软件算法是由梅赛德斯奔驰客车上的自动系统开发而来的适配版本。
不过，最明显的差别是装在车周围的蓝色LED灯组。它们嵌在了车的护栅和头灯上，并且相机屏幕有朝一日也会取代后视镜。车里面则有一些更加细微的变化，地板是木制的，而驾驶室后部睡觉的地方则刷成全白，使用了皮革椅，让人倍感舒适。
视觉上最明显的改变就是多了一个名为“HWP”的红色按钮，设置在车灯控制和空调按钮之间。使用它可以开启名为“公路飞行员”（Highway Pilot）的系统，用以使卡车保持恒定的速度，行驶在车道中和与前车保持安全距离。
要开启无人驾驶需要两个条件：先开启HWP，之后一旦卡车开上高速路并巡航，则打开巡航控制管理系统。到这一步，卡车就接管驾驶工作了，直到遇到恶劣天气，失去车道信息，需要超车或者下高速路为之。当遇到以上这一些状况时，就需要人类来接管，意味着系统要确信人类能掌控车轮。对于其A7的无人驾驶原型产品，测试组在欧洲、中国和美国进行了测试，打造出了一套简单有序的UI。
当卡车超出行驶范围时，驾驶员会听到一声尖锐的响声，仪表盘闪烁几秒的警报，提醒人来接管。如果此时人类没有应答，系统会控制卡车停下。由于戴姆勒开发Inspiration是想投入商业使用中，因此他们还将逐渐完备这套系统，进行大量的测试来保证人类能够很好地应答。不过现在，他们还是选把情形简化，如开发者所言，“毕竟只是个6个月的项目，响声就够用了”。
为了获得内华达的无人驾驶车牌照，戴姆勒需要证明这套系统能自己安全驾驶10000英里。测试团队在两辆卡车上安装了里程计，加上一辆测试车（使用相同的系统但没那么多功能），在德国的一段路和内华达的一条静谧公路上测试。在这套系统上市之前，UI等方面还需要做更多的测试。这在某种程度上预示着，车辆工程师得让车在极端温度下运行良好，跋涉于雨水和冰雪之中，行驶数千万英里，找出并修正他们发现的任何瑕疵。
虽然还尚处于萌芽阶段，这套系统已经展现出了卡车工业的美好前途。戴姆勒把关注的重点放在更易、更安全及更有效的驾驶上。他们进行了一个小测试，让16名驾驶员坐上测试车，来看无人驾驶系统怎么样影响驾驶员，根据结果得出比自己驾驶的疲劳度减少了百分之25。
这很重要，因为当司机自己驾驶时他们能更加小心。但这还隐藏了更具有潜力的一点，就是目前，在连续作业10个小时之后，一名卡车司机只可以在高速上行驶11小时。这一规定是美国卡车司机的一大短板，并且情况越来越糟。美国交通部门近期的一项研究显示，货物运输公司把服务时间的规定列为他们的第一关注点。若使用无人驾驶系统时，戴姆勒可以让驾驶员少一分疲劳，管理人员可能会愿意放松规则，之后将很快迎来产品的商业化。
据戴姆勒称，许多顾客对这套系统非常感兴趣。这并不让人惊讶，因为把驾驶交给计算机可以明显降低事故率，提高燃油效率，还可以让卡车在路上多跑一段时间。驾驶员的短板目前也限制了新卡车的需求，但开发这项科技的直接经济刺激是，如果能教会卡车自己驾驶，戴姆勒不只是拥有了一款高科技产品，它更是一款能增加需求的产品。
