第一辆无人驾驶卡车诞生记
发表时间：2024-07-19 08:46:02 来源：车辆NVH
克里斯蒂安·厄本对旁边的人挥了挥手，表示他想要一个指甲刀，他习惯性的摸了摸自己的下巴和膝盖。这一切听起来稀松平常，但如果你知道，当时他坐在一辆 40 吨重的大卡车里，并且这辆车正以每小时 60 英里的速度在拉斯维加斯的高速公路上行驶，更重要的是——他根本就没有在驾驶，也没有花多少注意力在这上面。
这辆车名为 Inspiration（灵感），是福莱纳货车的高科技版，也是世界上第一辆获得牌照的无人驾驶卡车。车里的 urban 是公司工程师中的一员，他们花了 6 个月紧张工作为这周在内华达的首次演示做准备。
其实，这辆货车的所有商戴姆勒公司也还犹豫不决，究竟是要夸耀 Inspiration，还是把它的意义轻描淡写。因为这是一辆全自动的 18 轮卡车，它还不会自行改变车道，而且在 10 年以内，它也不会上市，并且可能永远都不能取代人类驾驶员。
虽然这样，但 Inspiration 也可以称为朝无人驾驶领域迈出的一大步。
目前，关于无人驾驶的讨论主要围绕在轿车上，毕竟轿车受众较广，人们更能体会到科技能带来安全性，节能性。像 Google 这样的科技巨头也在开发硬件和软件，只为了让普通驾驶员能够坐在汽车里刷 Facebook，而不用时刻抓着方向盘和盯着仪表盘。
仅 2012 年一年，美国就有近 4000 人死于车祸，其中超过九成都是由驾驶失误所致。所以即使他们开发的这一套系统只在高速路上起作用，也足以提供大的帮助，因为大货车大部分时间都在那里行驶。
生产梅赛德斯奔驰的戴姆勒公司已花了有 20 年研究无人驾驶。Inspiration 上用到的大多数技术——包括雷达、相机、计算资源和电学构造，都已经有很长的商业使用记录，它们被用于安全功能中，如车道偏离报警和自适应巡航系统。
早在 2000 年之前，梅赛德斯就第一次在客车上安装了雷达。而现在他们设计未来的机动车时，把驾驶作为一种选项，并且前排的车座可以转向面对后排的乘客。今年，戴姆勒开始销售一个适用于卡车的「Detroit Assurance」系统，其包括自适应巡航控制，盲点监测和车道偏离警告等功能。
Inspiration 这款车 6 个月前开始升级该系统，让卡车自主控制车速。不过无人驾驶也有限制的。该模式仅仅在「高速上」才能启动，并且有最高限速。并且在此过程中卡车会将保持与其他车辆的安全距离并保证车辆行驶在车道内。它不会自己变更车道来超车。若遇到了一些系统无法处理的情况，如强降雪或者车道模糊不清时，卡车会提醒驾驶员是时候接管啦。
Inspiration 里负载的电子结构就像是卫星枢纽。「速度控制」、「车道保持」这些模块能分头工作，但是同时又有中心系统在随时监控各个模块，抓取各个不同支系统的数据，分析并做出更高一级的决策，比如提醒驾驶员来接管驾驶等。戴姆勒已经将这种中心系统开发出来（他们拒绝透露具体细节），他们目前也在研究怎么样降低其成本和缩小其体积来推广到市场。
从外表来看，Inspiration 和其他卡车没啥不同。在驾驶室的前方的雷达很难被发现，防风相机也很低调。实际上，位于挡风玻璃上的立体摄影机可以读取车道信息。内置在栅格上的雷达，也可以扫描路面 800 英尺远的障碍物。
这个卡车最炫的地方是车身安装的蓝色 LED 灯组。他们被嵌在了车的护栅和头灯上，并且相机屏幕有朝一日也会取代后视镜。车里面则有一些更加细微的变化，地板是木制的，而驾驶室后部睡觉的地方则刷成全白，使用了皮革椅，让人倍感舒适。
车里的一个红色的按钮－HWP 十分夺人眼球. 它设置在车灯控制和空调按钮之间。按下这个按钮，便启动了「公路飞行员」（Highway Pilot）的系统，用以使卡车保持恒定的速度，行驶在车道中和与前车保持安全距离。
要开启无人驾驶状态需要两个条件。首先，开启 HWP。然后，当卡车驾驶到在高速上开始平稳驾驶，这时便可以开启巡航控制管理系统。之后卡车便会自己驾驶。
如果遇到了恶劣的天气，模糊不清的车道线的情况，或者需要超车或下高速，驾驶员则需要接管驾驶工作了。
当卡车行驶出现错误时，卡车会发出刺耳的蜂鸣声，仪表盘也会闪烁报警来提醒驾驶员快来接管。如果此时没有人回应，卡车便会自动停车。目前这个系统还在不断的测试，来保证驾驶员与卡车能够很好的互动。
为了获得内华达州的无人驾驶车牌照，戴姆勒需要证明这套系统能自己安全驾驶 10000 英里。测试团队在两辆卡车上安装了里程计，加上一辆测试车，在德国和内华达的公路上测试。在这套系统上市之前，UI 等方面还需要做更多的测试。
虽然还尚处于萌芽阶段，但这套系统已经展现极大的市场价值。他们进行了一个小测试，让 16 名驾驶员坐上测试车，来看无人驾驶系统怎么样影响驾驶员，根据结果得出比使用无人驾驶比自己驾驶的疲劳度减少 25%。
目前根据相关规定，美国卡车司机只可以在高速上行驶 11 小时，之后变必须连续休息 10 小时。这一大短板制约着运输行业的发展。因此，如果应用无人驾驶系统，驾驶员能够大大减少疲劳，因此管理人员可能会愿意放松规则，迎来无人驾驶系统的商业化。
据戴姆勒称，目前许多顾客对这套系统非常感兴趣。毕竟这套系统能明显降低事故率，提高燃油效率，还可以让卡车在路上多跑一段时间。
对经济的刺激是一项新科技的核心作用。这项科技的开发能解决「10 小时休息」的短板，直接刺激经济，增加需求。如果能教会卡车自己驾驶，戴姆勒就不只是拥有了一款高科技产品，而是有了一款能增加需求的产品。
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