西井科技发布全球首款全时无人驾驶重卡 Q-Truck
发表时间：2024-06-11 08:04:50 来源：车辆NVH
2018年9月13日，人工智能公司westwell西井科技在上海长宁区世贸展览馆发布了全球首款真正意义的全时无人驾驶电动重卡 Q-Truck。该车采用开创性的无驾驶室整车设计，可应用于港口、物流园区，矿版，高速等多场景。
西井科技介绍，Q-Truck将是全球第一部真正意义的多场景全时无人驾驶重卡，让人工智能+工业时代的重卡，对于场景的适应性变得前所未有的灵活与高效。
从外观看，Q-Truck颠覆式采用开创性的无驾驶室整车设计理念，车头来自乐高积木灵感的模块化设计，简洁的明快的车身设计，加上炫酷的飞翼一体式Led高流明度车灯，让工业氛围融入后现代的北欧设计感，从此工业不再只有实用性的这一种考量。
正如西井科技CEO谭黎敏宣称，“我们从未思考过如何和传统卡车进行竞争，从一开始，我们探索的便是，如何创造一部能更好满足特定场景下所有需求的新物种”。
据悉，用户都能够根据自身的使用需求，无需磁钉等辅助设备，自由选择电池的电量，传感器等的组合方式，多口径可定制化标准拖挂鞍部，适应各个厂商及用户不同使用场景下的拖挂需求，灵活部署实现真正的人工智能化无人驾驶。
根据西井科技公布的Q-Truck性能参数，该车可实现小于2cm得车辆精准控制管理系统；Max-plus 80吨超大负荷载重；35km/h—90km/h的低速/高速场景自定义驱动系统；最大1500牛米扭矩发动机，不仅提供高载重下的顺畅起步，更可满足15%的最大爬坡率，从容应对各种复杂场景下的负荷作业。
Q-Truck将搭载Q-platform多路况无人驾驶平台，未来将分为低速版和高速版两大车型，适用于集装箱运载，散货及矿石运载，危险品运载，通过多口径可定制化标准拖挂鞍部，实现多场景下的运输和作业。
与传统汽车相比，Q-Truck将从六大技术层面实现全栈式特定场景的无人驾驶：高精度矢量地图构建技术、车辆底层线控技术、独特的环境辨识技术、高精度车辆定位、局部路径规划、车辆及运行数据管理平台。
据悉，Q-Truck设有专门的QBrain处理平台，具有强大的并行解决能力，将以5ms极低延时的实时响应，实现1080p的画面精度下，对8路视觉及6路激光与毫米波数据的融合，进行环境感知与决策。
而EPP（Extreme Precise Position）高精度定位体系，实现高达2cm的场内定位与控制，以及0.5度转向偏差的高精度控制。帮助达到在业务场景下，95%以上的精准停靠一次完成，从而大幅度提高40%的整体作业效率。
同时，Q-Truck整车系统，包括无人驾驶感知系统，无人驾驶控制管理系统，车辆电池管理系统等，可完全满足严酷的室外作业要求，无论高温还是低温，亦或是暴雨天，白天或是夜晚，实现全天候的24小时作业，保证作业效率不受天气因素的干扰。
在车辆及运行数据管理平台，Q-Truck开创性地打造WellGNS-3D智能交互平台，包含了任务调度、车辆管理、远程监控、数据分享等情况，更便于作业方高效管理。
在无人驾驶最关键的安全防控方面，西井科技通过领先的智能预警处置系统和多重安全防护提醒，通过智能科技的自我学习和判断，相对传统车辆，可让Q-Truck安全系数提升数十倍。
通过多传感器融合技术，Q-Truck已经实现360度范围内至少两套以上的感知传感器全覆盖，最长检测距离可达150米，真正的完成无盲点全覆盖。此外还能有效识别范围内码头人员、设备状态并预测，满足安全作业。
在遇到宕机等情况下，Q-Truck的多冗余稳定控制安全系统，可顶替并感知旁边的环境执行靠边停车，并向系统上报状态并实现应急处理。
当场内车辆遇到突发故障，无法正常行驶时，可通过i-Emergency智能互联救援系统，指派另外一辆Q-Truck，自动对位故障车辆，并拖至维修区，所有的过程都无需场外车辆进入。
遭遇不寻常交通状况或恶劣气候，Q-Truck远控系统也能实现人工接管，通过场内通讯系统，对车辆进行紧急停车等远程控制。
针对客户不相同的应用场景，西井科技也特别研发了Q-simulation场景快速仿真系统，快速搭建一套仿真平台，为用户真实模拟使用状态，并籍此为用户的场景设计。
西井科技此次打造的Q-Truck为纯电动重卡，采用创新式主副电池系统模块设计，主副电池系统可在2小时内完成100%快冲充电，同时，副电池可通过简易换电流程，实现3分钟换电，并实现30km+的续航能力。既保证充电的灵活性，又保证电池的安全充电过程。
当一辆单车因为电能问题，在场内无法继续行驶时，系统可自主指派另一辆有充足电量的车辆，采用无线方式进行车与车的直充救援方式。
