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云南昆钢电子请求地下运送平巷运矿货车无人驾驭及主动装卸矿专利可提高装矿功率
发表时间：2024-11-26 09:47:27 来源：车辆NVH
金融界2024年11月11日音讯，国家知识产权局信息数据显现，云南昆钢电子信息科技有限公司请求一项名为“一种地下运送平巷运矿货车无人驾驭及主动装卸矿体系”的专利，公开号 CN 118915631 A，请求日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显现，本发明触及一种地下运送平巷运矿货车无人驾驭及主动装卸矿体系，归于采矿主动化技术领域。该体系包含设置在矿货车的感知定位单元、主动运转单元和车辆操控单元，设置在装矿溜井的装矿操控单元，以及设置在地表的长途监控调度单元；主动运转单元经过获取感知定位单元的方位信息、长途监控调度模块的途径信息实时核算得到车辆操控信号及装矿操控信号，然后将信号下发至车辆操控单元及装矿操控单元。本发明体系可以实时感知周围环境，主动做定位及纠偏，辨认障碍物、矿石堆积状况等。经过本发明，矿石装载进程完成了高度主动化减少了装矿时刻提高了装矿功率降低了出产所带来的本钱。一起，因为无需人工驾驭，整个运矿进程更安全可靠。
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