体验山东首辆无人驾驶公交车 对话啥都不用干的司机
发表时间：2024-07-06 00:11:21 来源：车辆NVH
开栏的线周年，在春节即将到来之际，大众网·海报新闻全体编辑记者开展“学批示 践‘四力’——新春走基层”活动，连续第十年新春走基层。编辑记者们将以学习贯彻习对大众日报创刊 80 周年的重要批示精神为动力，自觉践行群众路线，增强脚力、眼力、脑力、笔力。在春节前夕、在回家的过程中，通过记录家乡发生的巨大变化，展现祖国各地欣欣向荣、人民群众欢度佳节的美好景象，为庆祝新中国成立70周年营造喜庆祥和的浓厚氛围。
一直处于传说中的“无人驾驶公交车”终于和大家见面了！1月22日上午11时，山东第一辆无人驾驶公交车在济南高新区春暄路、飞跃大道、26号路、科远路约4.8公里的测试道路上进行了首次公开测试。海报新闻记者在现场见证了这辆由中国重汽集团技术发展中心研发的L4级（高度无人驾驶）无人驾驶全智能客车试验车试跑全过程，与这辆浑身都是黑科技的公交车“驾驶员”和研发者进行了对话。
11时40分，海报新闻记者在济南登上首辆无人驾驶公交车进行体验。公交车启动以后，记者在车上看到，在驾驶座有一名工作人员。但他双手放在腿部，并没有操作方向盘。在转弯时，公交车也是自动控制进行转弯的。车辆行驶非常平稳。
“我是安全员，不是驾驶员，我不有必要进行刹车、加速、开关门等操作，无人驾驶汽车会根据现场情况作出相应的操作，车辆转弯时会自动变道，遇到红绿灯也会自动识别进行一定的操作。我只负责值守应对突发状况。”坐在驾驶座上的安全员告诉海报新闻记者，他虽然坐在驾驶座上，但只是起到一个安全值守的作用，从而确保符合国家无人驾驶的规定。据了解，安全员不有必要进行刹车、加速等各方面的操作控制，周围有车辆或障碍物，会进行自动感应控制。
中国重汽技术发展中心电子电器所工作人员田磊介绍说，“为识别场景即道路环境，我们设计了很多传感器，车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖，无盲区。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等，这些传感器可交叉识别、认知，发挥合力。”同时，他们还设计了防火灾、自动停靠站等功能，诸如之前车辆已实现的“安全包”功能，包括防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等，无论是无人驾驶卡车还是公交车，都可实现。据了解，该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯，他们在车头上方设计了两个黑色的信号接收器，使信号接收更为准确。
无人驾驶公交车从外观看很像一辆普通的BRT公交车，车身为白蓝色，车窗较大，车身两侧印有“无人驾驶电动客车”字样。驾驶座上仍设有方向盘，车前两侧装有两个激光雷达探头，车尾部也有一个激光雷达，车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。据了解，通过这一些传感器的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。
无人驾驶公交车通过车联网通信系统，实现了车与车、车与人、车与路、车与云之间的无线信息交互，实现车、路、人、云的协同。同时，系统内置安全芯片，设有防火墙，采用身份认证、非对称加密技术，能够很好的防止系统漏洞和黑客攻击，保障车辆安全。无人驾驶系统是由很多子系统所组成的，5G所起到作用主要是相互连通，使无人驾驶公交车可以在一定程度上完成和很多道路基础设施的互联互通。主要特征是感知距离较远，同时能进行超视距范围感知，能够越过障碍物进行感知。从而形成“预见性驾驶”，在红绿灯将要改变时，能够最终靠感知进行加速或者减速等，同时也能做到节油等。
济南市是国内第七个、省内第一家实现无人驾驶路测的城市。同时，济南也是全国第一个实现商用车在5G环境下路测的城市。
“测试区域内已全部实现5G网络全覆盖，4.8公里的范围内布局了7个5G基站，信号强度极好，性能达到4G网络10倍以上，峰值速率达10Gbps以上，每平方公里连接数量达到100万。空口时延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于测试的无人驾驶车辆根据道路情况迅速做出一定的反应。”在测试现场，济南移动集团客户服务部工作人员李先生介绍说。
